語源
「福井」の語源には主に二つの説がある。
「脹井（ふくヰ）」説：よく水が湧き出る場所を意味する語「脹井（ふくヰ）」に由来するという説。水資源に恵まれた土地の地形的特徴を表した最有力説とされる。
「福の井」説：北庄城内に「福の井」と呼ばれる井戸があり、これが地名の由来になったとする説。足羽川を「福の多い川」に見立てて「川」の意味で「井」の字を使ったとする変形もある。
現在の「福井」という地名は、江戸時代初期の縁起を担いだ改称の過程で生まれた。寛永元年（1624年）、3代藩主・松平忠昌が「北（敗北を連想させる）」の字を忌み嫌い、「北庄」を「福居（ふくい）」に改めた。さらに元禄期（1688〜1704年）頃に「福井」の表記へと変化して定着した。
歴史的変遷
| 時代 | 呼称・区分 | 備考 |
|---|---|---|
| 室町 | 足羽北庄→北庄 | 延文2年（1357年）文献初出。柴田勝家の居城があった地 |
| 安土桃山 | 北庄 | 柴田勝家の北庄城。本能寺の変後、秀吉に攻められ落城 |
| 1624年 | 福居（ふくい） | 松平忠昌が「北」を嫌い改称。縁起を担いだ改字 |
| 元禄期 | 福井 | 「福居」から「福井」へ表記変化し定着 |
| 1889年 | 福井市 | 明治22年、市制施行 |
地名の特徴
「北庄」から「福居」への改称は、戦国・江戸移行期に武将や藩主が「北（敗北）」「賤（いやしい）」などの不吉な字を避けて縁起の良い字に改める慣習に沿ったものである。静岡の「賤ヶ丘→静岡」改称と同様の経緯をたどる。現在の福井市はアニメや恐竜化石の産地としても知られ、勝山市に隣接する福井県立恐竜博物館は世界有数の規模を誇る。