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町内を流れる井川に由来し、水辺の地形を表した地名とされる。
米代川支流の形状が鹿の角のように見えたことに由来するとされる地名。
上三川町の地名は、河内郡内の三川郷に由来する説と、鬼怒川・江川・田川の三つの川にちなむ説があります。いずれも水辺の地形と深く結びついた地名です。
市名は市内を流れる平川に由来し、流域の結びつきと発展を願って名付けられた。