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古称「厩橋(まやはし)」から転じた地名。古代東山道の宿駅(駅家・うまや)付近に利根川をまたぐ橋があり、「駅家の橋」が地名化したとされる。江戸時代前期から「前橋」表記に統一された。
町名は、利根川の水源地にあたる「水上」に由来する説と、若山牧水の『みなかみ紀行』にちなむ説が知られます。平成17年の合併で誕生した新しい町名です。