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「福井」の地名は江戸時代初期に城下町の「北庄」から改称されたものである。松平忠昌が「北」の字を敗北に通じるとして忌避し、城内の「福の井」という井戸にちなんで「福居」→「福井」と改めたとされる。
城内にあった「福の井」と呼ばれる井戸、または水がよく湧き出る土地「脹井(ふくヰ)」に由来するとされ、江戸時代初期に縁起を担いだ改称を経て定着した地名。