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「カゴ（崖・断崖）」を意味する言葉と「シマ（島・地）」が組み合わさったとする説が有力で、桜島周辺の急峻な地形を指した地名が転じたとされる。
「鹿児島」の地名は、桜島が薩摩半島・大隅半島に「囲（かご）まれた島」であることに由来するという説が有力とされる。古くは桜島を指した地名が次第に対岸の地域全体に広がった。