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「神奈川」の県名は、東海道の宿場として栄えた神奈川宿（現・横浜市神奈川区）の地名に由来する。「かながわ」はかつてこの地を流れていた小川「上無川（かみなしがわ）」が転訛したものとされる。
古語で「港」を意味する「津」に「大きな・主要な」を表す「大」を冠した地名で、琵琶湖の主要な港として栄えたことに由来する。