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奈良・平安時代に東山道の駅家と郡家が置かれたことから「コホリ」が転じて桑折となったとされます。古代の郡衙に由来する地名と考えられています。
福島県伊達市の地名は、旧陸奥国伊達郡に由来し、伊達氏発祥の地であることにちなみます。郡名は奥州合戦後に常陸入道念西が伊達郡へ移り、伊達氏を名乗ったことに始まります。