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県名は明治4年（1871年）廃藩置県時の県庁所在地を含む「群馬郡（ぐんまぐん）」に由来する。「群馬」はもと「車（くるま）」と読み、古代の豪族「車持君」や川の曲流など諸説あるが、和銅6年（713年）の勅令で漢字二文字の「群馬」に改められた。